【新员报道】豪恩机器人：机器人核心技术服务专家

深圳市豪恩机器人技术有限公司是豪恩汽电全资子公司，专注于机器人全栈技术的创新研发与产业化应用，致力于为全球机器人行业提供高性能、高可靠性、全领域的技术解决方案，助力客户实现智能化升级。

豪恩机器人的主要产品涵盖了机器人的感知系统、域控制器和数据采集等方向。应用行业主要包括人形机器人、服务机器人和移动机器人等。

技术实力

豪恩机器人和母公司共用部分产线、测试资源，具有厂房17万多平方米，具有多条全自动化产线，包括RGB摄像感知系统、超声波感知系统、激光雷达等，具备满足CNAS认证（证书注册号：CNASL10193）业内领先的测试实验室，可满足各种光学、声学等相关的环境、EMC、仿真测试实验。

产品介绍

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头部环视方案

产品特点：

• 多合一整体化解决方案：4路相机和IMU同时输入和处理，减少线束磨损，降低域控制器处理负荷和资源占用。

• AA工艺：RGB相机采用车载AA制造工艺确保体积紧凑耐用。

• 精准时间同步：采用硬件同步触发，保障多相机时间微秒级精确的拍照同步。

• GMSL2通讯：采用车载成熟的GMSL2通讯协议和FAKRA接头，高带宽、低延时，在抖动、电机干扰等环境也能保证稳定传输。

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Thor域控制器

产品特点：

• 采用英伟达最强域控制器Jetson Thor，算力高达2070 TFLOPS，比AGX Orin提高7.5倍以上，能效提高3.5倍。

• 设计紧凑（244mm*74mm*144mm），适用人形机器人狭小空间要求。

• 专为人形机器人订制的各种标准接口。

• 采用双涡轮智能风扇侧吹铜铝组合散热器，兼顾有效散热和静音。

• 针对域控制器运行状态采用协处理器管理，监控各种异常指标，保障Thor良好运行状态。

• 多重授时模式确保时间微秒级精确同步。

  
  

产品特点：

• 纯固态激光雷达：不包含机器部件，稳定性和寿命均有更好的保障，寿命相比机械式增加2-3倍。

• 体积小：没有机器传动部件，激光雷达体积可以做到更加紧凑，便于集成。

• 抗环境光干扰能力强：采用VCSEL+SPAD方式，能够有效提升抗环境光能力(100K Lux以上)。

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超声波解决方案产品

产品特点：

• 车载方案：
  

  1.采用车载标准和最新一代数字芯片，支持可编程调频，无需受限于固定频率，能够支持并行发送减少发波时间，避免同频干扰问题，提升识别率。

  2.具备自检测诊断功能，能够实时快速检测发射和接收的情况，确保复杂环境的可靠性。

• 全自动生产线：
  

  具有全自动生产线和检测线，每年能够按照车规标准交付数千万套产品，有能力保证量产质量。

• 产品设计：
  

  1.在产品设计阶段就进行热学、力学和声波振动仿真，减少加工误差等造成的余震影响。

  2.针对温度等影响，豪恩选用车规级耐高温器件，配合温度补偿、多种滤波算法有效降低误报。

• 不受透明材质影响：
  

  可检测透明玻璃，作为光学避障的安全补充方案。

• 不受光学的影响：
  

  黑暗环境下也可以工作，作为光学避障的场景补充方案。